田楓凍干機(方倉凍干機，實驗室凍干機）已全部實現(xiàn)自動化控制，客戶使用更加簡單。而要實現(xiàn)這一點，對自動化控制系統(tǒng)的要求則大幅提高了。簡單的單回路，已經滿足不了需求，串級控制為我們提供了解決方案。串級控制的優(yōu)勢，使它更適應用復雜的環(huán)境。

凍干機自動化串級控制系統(tǒng)的串級控制系統(tǒng)中控制器有主控制器和副控制品，兩者任務不同，各司其職。在串級控制系統(tǒng)中，主控制器的控制主控參數符合工藝規(guī)定的高要求，副控制器則是迅速解決副回路中的干擾，對主控制品起輔助作用，并不要求它對副參數實現(xiàn)無差控制。主，副控制器分工合作，和諧地實現(xiàn)高效便捷的操作。尤其是在復雜環(huán)境中，串級控制系統(tǒng)的優(yōu)勢得到了充分展現(xiàn)：

（1）田楓自動化串級控制系統(tǒng)適應對象變化快的環(huán)境。因為有副回路解決變化幅度大的干擾，從而協(xié)助主回路更好的適用對象中存在變化較劇烈，變化幅度比較大的局部干擾的環(huán)境。這種優(yōu)勢是單回路無法企及的。而使用串級控制系統(tǒng)，其強大的抗干擾能力，則可輕松的應對。

（2）遲后大，時間常數大的對象，可控制性較差的環(huán)境中，使用串級控制，只要副參數和副回路選擇得當，可使遲后時間縮短，超調量減少。串級控制系統(tǒng)中主控對象響應速度慢，副回路的快速反應，則使得副控對象響應速度快。而單回路控制則顯得異常吃力。

文章原創(chuàng):上海田楓儀器有限公司 zuzu11.com

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