田楓凍干機(jī)(方倉(cāng)凍干機(jī)，實(shí)驗(yàn)室凍干機(jī)）已全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，客戶使用更加簡(jiǎn)單。而要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求則大幅提高了。簡(jiǎn)單的單回路，已經(jīng)滿足不了需求，串級(jí)控制為我們提供了解決方案。串級(jí)控制的優(yōu)勢(shì)，使它更適應(yīng)用復(fù)雜的環(huán)境。

凍干機(jī)自動(dòng)化串級(jí)控制系統(tǒng)的串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器有主控制器和副控制品，兩者任務(wù)不同，各司其職。在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主控制器的控制主控參數(shù)符合工藝規(guī)定的高要求，副控制器則是迅速解決副回路中的干擾，對(duì)主控制品起輔助作用，并不要求它對(duì)副參數(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)差控制。主，副控制器分工合作，和諧地實(shí)現(xiàn)高效便捷的操作。尤其是在復(fù)雜環(huán)境中，串級(jí)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)得到了充分展現(xiàn)：

（1）田楓自動(dòng)化串級(jí)控制系統(tǒng)適應(yīng)對(duì)象變化快的環(huán)境。因?yàn)橛懈被芈方鉀Q變化幅度大的干擾，從而協(xié)助主回路更好的適用對(duì)象中存在變化較劇烈，變化幅度比較大的局部干擾的環(huán)境。這種優(yōu)勢(shì)是單回路無(wú)法企及的。而使用串級(jí)控制系統(tǒng)，其強(qiáng)大的抗干擾能力，則可輕松的應(yīng)對(duì)。

（2）遲后大，時(shí)間常數(shù)大的對(duì)象，可控制性較差的環(huán)境中，使用串級(jí)控制，只要副參數(shù)和副回路選擇得當(dāng)，可使遲后時(shí)間縮短，超調(diào)量減少。串級(jí)控制系統(tǒng)中主控對(duì)象響應(yīng)速度慢，副回路的快速反應(yīng)，則使得副控對(duì)象響應(yīng)速度快。而單回路控制則顯得異常吃力。

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